ПЛК можно разделить на следующие три категории:
(1) Компактный ПЛК
Компактный ПЛК объединяет все компоненты,-такие как источник питания, ЦП и интерфейсы ввода-вывода-в одном шасси. Он характеризуется компактной конструкцией, небольшими физическими размерами и низкой стоимостью.
(2) Модульный ПЛК
Модульный ПЛК состоит из каждой составной части ПЛК как отдельного модуля,-например, модуля ЦП, модулей ввода/вывода, модуля питания (иногда встроенного в модуль ЦП) и различных специализированных функциональных модулей.
(3) Стекируемый ПЛК
Объединив функции компактных и модульных ПЛК, создается так-наращиваемый ПЛК. В стекируемом ПЛК такие компоненты, как ЦП, источник питания и интерфейсы ввода-вывода, также существуют как независимые модули; однако они соединены между собой кабелями, и отдельные модули можно физически устанавливать друг на друга. Такая конструкция не только обеспечивает гибкую конфигурацию системы, но и позволяет создать очень компактную систему.